金刚铃是密宗法器之一，由印度传入我国，历史久远，流行于全国各地佛教寺院，在西藏、内蒙古、青海、甘肃、四川、云南等省区尤为盛行。金刚铃代表“般若波罗蜜多”的阴性，直接体现着空性。据说，每次摇铃都在“宣告空性之声”。
金刚铃是藏传佛教法具之一，又称作金铃，是督励众生精进与唤起佛、菩萨之惊觉所振摇之铃。其柄呈金刚杵形，以柄之样式而有独股铃、三股铃、五股铃、宝铃、塔铃等五种，统称为五种铃，与五种杵共置于修法大坛上各个相应的位置。
于修法终了，为了奉送诸尊而振铃，称为后铃。铃表示说法之义，如果配以五智，此五种铃即象徵五智五佛说法之外用。除了五种铃之外，天息灾所译之《微妙曼荼罗经》卷五，亦有九股铃（忿怒变化明王铃）及七股铃（金刚忿怒明王铃）之分。
在五种铃中，五钴铃是最为重要与常见的，它指的是具有五钴杵柄的金刚铃。五钴铃和独钴杵、三钴杵、五钴杵同时盛放时，要安置于金刚盘的中央。
五钴铃的种类依铃身装饰不同，可分为素纹、种子字、三昧耶形、佛像等四类，分别称为五钴素纹铃、五钴种子铃、五钴三昧耶铃和五钴本尊像铃。
五钴素纹铃是指铃身上中下只围以带饰的铃。
五钴种子铃是指铃身上刻有诸佛的种子字。一般可以分为象征金刚界五佛的“金刚界五佛种子铃”与“胎藏界五佛种子铃”两种。金刚界铃铛铃身上刻的（vam）代表大日如来、（hum）代表表阿閦如来、（trah）代表宝生如来、（hrih）代表阿弥陀如来、（ah）代表不空成就如来。种子字的位置依照顺时针方向排列，表示大日如来的作用具体开展。金刚界铃的铃身一般多素纹，但胎藏界铃的铃身则富于装饰，多在以圆圈围绕的梵字中刻上宝相华纹和莲华纹，并在上下围以宝珠带。宝珠带上部刻有独钴纹，下方刻有三钴纹，多为莲华座样式。同时，柄的钴都在握把上附以鬼目，在胁钴的基部上刻有狮面花纹。
五钴三昧耶铃指的是在铃身上刻有诸佛、菩萨三昧耶形的五钴铃。即以三昧耶形来代表诸尊，金刚界曼荼罗九会中的三昧耶会是其基本形成。三昧耶铃所刻的一般是大日如来和四波罗蜜菩萨，金刚杵代表金刚波罗蜜多菩萨，宝珠代表宝波罗蜜多菩萨，莲华杵代表法波罗蜜多菩萨，羯磨代表羯磨波罗蜜多菩萨。三昧耶铃大多具有与胎藏界种子铃共通的纹饰，铃身的三昧耶形之间虽然素纹较多，但也有轮宝纹与羯磨纹。
五钴本尊像铃是指在铃身上铸有佛教诸尊，尤其是护法诸尊之铃。常见的有代表五大明王的“明王铃”与代表四天王的“四天王铃”，以及以梵天、帝释天加上四天王的“梵释四天王铃”等等。
