道教庙宇有很多名称，早期有“治”、“靖”、“庐”、“馆”等，“宫观”是其后期总称。
道教“观”之称起源于汉武帝，按《说文》，“观，谛视也”，就是要“好好地看一看”，武帝为了“好好地看一看”天上的神仙，便建造高大的建筑以登高望远，所以有“蜚廉桂观”、“益延寿观”之建，北周武帝时将“道馆”统一称为“道观”。
道教“宫”之称起源于唐玄宗，公元741年，为了祭祀老子，玄宗下令两京及诸州各置“玄元皇帝庙”，“皇帝”当然要住在皇“宫”中，所以次年玄宗下令将“庙”改称为“宫”。宋徽宗时更建造“神霄宫”来供奉自己的神像，从此以后，“宫观”成为道教庙宇的总称。 后来较大的称为“观”，受过皇帝册封的叫做“宫”，较小的称为“道院”、“堂”、“洞”等，遂成定制。
