关于豆腐起源的传说有很多，其中流传最广的就是淮南王刘安与八公的故事。
淮南王刘安是西汉高祖刘邦之孙，公元前164年被封为淮南王，都邑设于寿春，即今安徽寿县城关，名扬古今的八公山就在寿春城边。
刘安好道学，欲求长生不老之术，不惜重金广招方术之士在王府从事炼丹之事，他还把自己与道士的讨论汇编成书，这就是流传至今的《淮南子》。其中较为出名的有苏非、李尚、田由、雷波、伍波、晋昌、毛被、左昊八人，号称“八公”。刘安有八公相伴，登北山而造炉，炼仙丹以求寿，北山从此更名“八公山”。
豆腐的来历传说
他们取山中“珍珠”、“大泉”、“马跑”三泉清冽之水磨制豆汁，又以豆汁培育丹苗，不料炼丹不成，豆汁与盐卤化合成一片芳香诱人、白白嫩嫩的东西。当地胆大农夫取而食之，竟然美味可口，于是取名“豆腐”。刘安也于无意中成为豆腐的老祖宗。
豆腐性味平、凉，可以调和脾胃，生津润燥，也含有丰富的蛋白质、钙、铁和镁。它可以和任何应季的新鲜食材调配，无论是煎烤、煮汤还是配饭，都是让人无法拒绝的美味。
日本美食家北大路鲁山人曾说：“任何食材都有其他食材不可替代的原味。因为那都是天地创造的自然的力量使然的。”
豆腐的味道，任何食物都无法替代。它家常易得，几乎能和所有食物、所有烹饪方式相应。就像药材中的甘草，能“调和诸药”，豆腐亦能调和百味，随顺百味，却不失自己的本味。清朝有爱豆腐之人，特意为它做诗：“形毁质消俱不顾，竭残精力为苍生”，这大概是对豆腐最好的总结了。
